بداية خدمة دار الكتاب المقدس في الأردن بدأت في مطلع السبعينيات (1972) و كانت تهتم بتوصيل الكلمة و خدمة الكنيسة المحلية بتوفير كل ما يحتاجونه من الكتب المقدسة و اخذت ايضاً على عاتقها بالشراكة مع جمعية لبنان خدمة توفير الكتب المقدسة للعراق حيث امتدت هذه الخدمة منذ1986 و حتى 2003. اصبحت دار الكتاب المقدس تحمل كامل العضوية في الاتحاد العالمي لدار الكتاب المقدس منذ حصولها على التسجيل الرسمي لدى المملكة الأردنية الهاشمية سنة 1996 تحت وزارة الثقافة و هي عضو ايضاً في اتحاد الناشرين الأردنيين منذ عام _______ . الاتحاد العالمي لدار الكتاب المقدس هي ثالث اكبر منظمة عالمياً من حيث الانتشار حيث تخدم 200 دولة و منطقة من خلال 147 دار حول العالم.

عبرت الخدمة في الدار بمواسم مختلفة كان فيها الحصاد و الإنجاز كما كان فيها التحدي و الصعوبات و منذ عام 2010 اخذت الجمعية ببناء استراتيجية و انطلاقة جديدة تتلائم و احتياج المجتمع و الكنيسة و تحافظ على جوهر رسالتها فامتدت و توسعت خدماتها لتصبح اكثر شمولاً و اكثر فعالية للتشجيع على قراءة كلمة الله و العيش بحسب مبادئها.

دار الكتاب المقدس هي منظمة غير ربحية و غير طائفية و تقدم خدماتها بدون اي تمييز عرقي او ديني او جندري مع اخذ الخصوصية في تقديم الخدمات الكنيسة و المجمتعية.

فرؤيا الدار هي ان نرى كل من يحيا في الأردن يتفاعل مع كلمة الله رسالتها دعم الكنيسة المحلية و التأثير في المجتمع من خلال محبة الله.